3月，又到了各大車(chē)企膽戰(zhàn)心驚的“315”時(shí)刻。2023年，L2級(jí)別輔助駕駛乘用車(chē)新車(chē)滲透率已超過(guò)50%。在智能駕駛汽車(chē)銷(xiāo)量持續(xù)走高的同時(shí)，種種針對(duì)輔助駕駛功能的過(guò)度宣傳、虛假宣傳層出不窮，對(duì)消費(fèi)者造成了嚴(yán)重誤導(dǎo)（不少人打開(kāi)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)之后，真的以為可以躺著開(kāi)車(chē)），產(chǎn)生了嚴(yán)重后果。

如何評(píng)價(jià)車(chē)輛智能駕駛系統(tǒng)的安全性，第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)已經(jīng)構(gòu)建了專(zhuān)業(yè)成熟的第三方測(cè)評(píng)體系，但此類(lèi)測(cè)評(píng)體系對(duì)于測(cè)試場(chǎng)地和環(huán)境有著嚴(yán)格的要求，如試驗(yàn)道路一般要求路面坡度不超過(guò)1%，天氣一般要求在晴朗條件下，針對(duì)車(chē)輛在惡劣天氣、事故車(chē)輛、靜止特殊作業(yè)車(chē)輛等諸多真實(shí)危險(xiǎn)因素影響下的智駕功能測(cè)試還存在不足。

為真實(shí)驗(yàn)證和分析智能輔助駕駛功能安全性，2023年1月，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)推出了國(guó)內(nèi)首個(gè)基于特殊氣象環(huán)境和特殊交通參與者的智能駕駛危險(xiǎn)場(chǎng)景測(cè)評(píng)體系—智車(chē)信心度（C-IAC），旨在給出一個(gè)車(chē)輛在危險(xiǎn)場(chǎng)景下靠譜的評(píng)測(cè)結(jié)果，幫助消費(fèi)者認(rèn)清智能駕駛汽車(chē)在真實(shí)使用場(chǎng)景下的功能水平。

值此“315國(guó)際消費(fèi)者權(quán)益日”到來(lái)之際，本期國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)長(zhǎng)沙測(cè)試區(qū)智車(chē)信心度（C-IAC）研究測(cè)試選用了華為旗下高端智慧汽車(chē)品牌車(chē)型—問(wèn)界M7，針對(duì)其智駕系統(tǒng)在雨、霧、強(qiáng)光、揚(yáng)塵等場(chǎng)景下的表現(xiàn)進(jìn)行實(shí)車(chē)測(cè)試并記錄測(cè)試結(jié)果，通過(guò)測(cè)試結(jié)果分析車(chē)輛的智能駕駛功能水平。

測(cè)試研究報(bào)告

測(cè)試研究總結(jié)

經(jīng)過(guò)對(duì)問(wèn)界M7進(jìn)行智車(chē)信心度C-IAC測(cè)評(píng)研究發(fā)現(xiàn)，該車(chē)型在雨天、夜間逆光場(chǎng)景下AEB、APS功能表現(xiàn)較好，得分率超過(guò)70%（前期所測(cè)10款車(chē)型平均得分率低于50%），在霧天、揚(yáng)塵場(chǎng)景下表現(xiàn)良好，得分率超過(guò)80%（前期所測(cè)10款車(chē)型平均得分率低于30%），車(chē)輛搭載的感知系統(tǒng)基本能準(zhǔn)確識(shí)別前方縱向、橫穿的行人以及縱向行駛的自行車(chē)、靜止車(chē)輛等目標(biāo)物，在40km/h及以下的車(chē)速能發(fā)揮智能駕駛緊急制動(dòng)功能進(jìn)行有效處理，在40km/h以上的車(chē)速時(shí)，問(wèn)界M7搭載的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng) AEB在面對(duì)部分場(chǎng)景時(shí)無(wú)法自動(dòng)避撞成功，但給出了人工接管的預(yù)警提示和人工接管的安全距離。

在車(chē)載物跌落、泥漿飛濺場(chǎng)景下，問(wèn)界M7與前期測(cè)評(píng)的10款車(chē)型表現(xiàn)相似，無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別前方目標(biāo)物并進(jìn)行預(yù)警和避撞。據(jù)分析，可能原因?yàn)檐?chē)企攝像頭感知算法和多傳感器融合算法上并未考慮此類(lèi)場(chǎng)景。因此，根據(jù)測(cè)試結(jié)果，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試區(qū)再次提醒消費(fèi)者，在開(kāi)啟車(chē)輛智能輔助駕駛功能時(shí)，還需保持注意力集中，隨時(shí)應(yīng)對(duì)突發(fā)事件，切記不可“躺著開(kāi)車(chē)”。

測(cè)試研究結(jié)果詳解

雨天場(chǎng)景

該場(chǎng)景測(cè)試車(chē)輛在雨天環(huán)境下，智駕功能（AEB、APS等）的可靠程度。

在中雨行人縱向測(cè)試場(chǎng)景中，問(wèn)界M7的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)AEB在20、30km/h能夠避撞行人，在40km/h不能避撞行人，在碰撞前3.09s、距離目標(biāo)物29.8米開(kāi)始預(yù)警提示人工接管。（據(jù)科學(xué)統(tǒng)計(jì)，根據(jù)路況復(fù)雜程度，駕駛者對(duì)前方路況從感知到做出反應(yīng)的時(shí)間從0.5秒到4秒不等，一般是2.5秒。GB/T 33577-2017《智能運(yùn)輸系統(tǒng) 車(chē)輛前向碰撞預(yù)警性能要求和測(cè)試規(guī)程》要求預(yù)警時(shí)間大于等于0.8s）。

車(chē)輛緊急制動(dòng)剎車(chē)距離示意圖

在大雨場(chǎng)景中，問(wèn)界M7的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)AEB在20、30、40km/h能夠避撞行人，在50km/h不能避撞行人，在碰撞前3.13s、距離36.7米開(kāi)始預(yù)警提示人工接管。

在中雨自行車(chē)縱向場(chǎng)景中，問(wèn)界M7的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)AEB在20、30、40km/h能夠避撞自行車(chē)，在50km/h不能避撞自行車(chē)，在碰撞前2.84s、距離23.5米開(kāi)始預(yù)警提示人工接管。在大雨場(chǎng)景中，問(wèn)界M7在20、30、40km/h能夠避撞自行車(chē)，在50km/h不能避撞自行車(chē)，在碰撞前2.95s距離、24.5米開(kāi)始預(yù)警提示提示人工接管。

在中雨前車(chē)靜止測(cè)試場(chǎng)景中，問(wèn)界M7的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)AEB在20、30、40km/h能夠避撞前方靜止車(chē)輛，在50km/h不能避撞前方靜止車(chē)輛，在碰撞前3.48s、距離48.4米開(kāi)始預(yù)警提示人工接管。在大雨測(cè)試場(chǎng)景中，問(wèn)界M7在20、30km/h能夠避撞前方靜止車(chē)輛，40km/h不能避撞前方靜止車(chē)輛，在碰撞前2.22s距離、24.1米開(kāi)始預(yù)警提示人工接管。

在雨天行人近端橫穿（無(wú)遮擋）測(cè)試場(chǎng)景中，問(wèn)界M7的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)AEB在20、30、40、50km/h能夠避撞行人。在行人近端橫穿（近端遮擋）測(cè)試場(chǎng)景中，問(wèn)界M7在20km/h不能避撞行人，在碰撞前0.68s、距離4.1米開(kāi)始預(yù)警提示人工接管。

霧天場(chǎng)景

該場(chǎng)景測(cè)試車(chē)輛在霧天環(huán)境下，智駕功能（AEB等）的可靠程度。

在濃霧行人縱向測(cè)試場(chǎng)景中，問(wèn)界M7的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)AEB在20、30、40、50km/h能夠避撞行人。在強(qiáng)濃霧測(cè)試場(chǎng)景中，問(wèn)界M7在20、30km/h能夠避撞行人。

在濃霧自行車(chē)縱向場(chǎng)景中，問(wèn)界M7的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)AEB在20、30、40、50km/h能夠避撞自行車(chē)。在強(qiáng)濃霧場(chǎng)景中，問(wèn)界M7在20km/h不能避撞自行車(chē)，在碰撞前3.10s、距離2.9米開(kāi)始預(yù)警提示人工接管。

在濃霧前車(chē)靜止測(cè)試場(chǎng)景中，問(wèn)界M7的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)AEB在20、30、40km/h能夠避撞前方靜止車(chē)輛，在50km/h不能避撞前方靜止車(chē)輛，在碰撞前1.16s、距離15.3米開(kāi)始預(yù)警提示人工接管。在強(qiáng)濃霧測(cè)試場(chǎng)景中，問(wèn)界M7在20、30km/h能夠避撞前方靜止車(chē)輛。

夜間逆光場(chǎng)景

該場(chǎng)景測(cè)試車(chē)輛在夜間逆向遠(yuǎn)光環(huán)境下，智駕功能（AEB等）的可靠程度。

在夜間逆光行人縱向測(cè)試場(chǎng)景中，問(wèn)界M7的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)AEB在20、30km/h能夠避撞行人，在40km/h不能避撞行人，在碰撞前1.47s、距離14.3米開(kāi)始預(yù)警提示人工接管。

在夜間逆光前車(chē)靜止場(chǎng)景中，問(wèn)界M7的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)AEB在20、30、40、50km/h能夠避撞前方靜止車(chē)輛。

揚(yáng)塵場(chǎng)景

該場(chǎng)景測(cè)試車(chē)輛在夜間揚(yáng)塵環(huán)境下，智駕功能（AEB等）的可靠程度。

在揚(yáng)塵前車(chē)靜止測(cè)試場(chǎng)景中，問(wèn)界M7的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)AEB在20、30、40km/h能夠避撞前方靜止車(chē)輛，在50km/h不能避撞前方靜止車(chē)輛，在碰撞前1.14s、距離15.8米開(kāi)始預(yù)警提示人工接管。

車(chē)載物跌落場(chǎng)景

該場(chǎng)景測(cè)試車(chē)輛在車(chē)載物跌落場(chǎng)景下，智駕功能（AEB、ACC等）的可靠程度，以前車(chē)紙箱拋灑作為車(chē)載物跌落場(chǎng)景模擬方式。

在車(chē)載物跌落測(cè)試場(chǎng)景中，問(wèn)界M7的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)AEB在30km/h不能避撞拋灑的紙箱，將紙箱識(shí)別為錐桶，無(wú)報(bào)警減速避撞。

泥漿飛濺場(chǎng)景

該場(chǎng)景測(cè)試車(chē)輛在前端攝像頭被干擾場(chǎng)景下，智駕功能（AEB、ACC等）的可靠程度，以泥漿飛濺干擾攝像頭為模擬方式。

在泥漿飛濺攝像頭污染測(cè)試場(chǎng)景中，問(wèn)界M7的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)AEB在20km/h無(wú)法識(shí)別前方靜止車(chē)輛，未報(bào)警減速避撞。

雨中自動(dòng)泊車(chē)場(chǎng)景

該場(chǎng)景測(cè)試車(chē)輛在雨天環(huán)境下，智駕功能（APS自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)）的可靠程度。

在雨中自動(dòng)泊車(chē)—垂直車(chē)位相鄰車(chē)位有靜止車(chē)輛場(chǎng)景時(shí)，問(wèn)界M7的APS自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)未發(fā)生碰撞，但未成果泊入車(chē)位，在相鄰車(chē)位有踏板車(chē)場(chǎng)景時(shí)，車(chē)輛能夠泊入車(chē)位但壓線(xiàn)。

在平行車(chē)位場(chǎng)景，問(wèn)界M7的APS自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)在所有場(chǎng)景均可泊入且在車(chē)位內(nèi)。

在斜向車(chē)位場(chǎng)景，問(wèn)界M7的APS自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)在相鄰有靜止車(chē)輛、綠植、地鎖時(shí)均可泊入且在車(chē)位內(nèi)。在相鄰車(chē)位有踏板車(chē)場(chǎng)景時(shí)，車(chē)輛能夠泊入但壓線(xiàn)。

C-IAC測(cè)評(píng)規(guī)程持續(xù)升級(jí) 測(cè)評(píng)場(chǎng)景、內(nèi)容更豐富

在消費(fèi)者日常用車(chē)時(shí)，真實(shí)的道路情況遠(yuǎn)比測(cè)試場(chǎng)景更為復(fù)雜多變。通過(guò)對(duì)大量交通事故的分析和駕乘人員的走訪(fǎng)，在前期測(cè)試研究的基礎(chǔ)上，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)長(zhǎng)沙測(cè)試區(qū)搭建了更為符合實(shí)際情況的實(shí)地測(cè)試場(chǎng)景，在2023版測(cè)試規(guī)程基礎(chǔ)上，新增了雨霧天氣多目標(biāo)識(shí)別、夜間遮擋、雨中鬼探頭、高速作業(yè)車(chē)目標(biāo)物、復(fù)雜十字路口等多個(gè)事故高發(fā)的危險(xiǎn)場(chǎng)景；在泊車(chē)部分新增了多個(gè)特殊泊車(chē)場(chǎng)景。通過(guò)更加科學(xué)、豐富的實(shí)際場(chǎng)景測(cè)試，畫(huà)出一張更為科學(xué)、更全面的智能車(chē)輛真實(shí)畫(huà)像，為廣大的車(chē)友提供科學(xué)的參考。

雨天多目標(biāo)識(shí)別場(chǎng)景示例

同時(shí)，新規(guī)程將創(chuàng)新引入“剎停后距離目標(biāo)物的距離（評(píng)價(jià)開(kāi)啟智能輔助駕駛系統(tǒng)后，駕乘人員的安全感）、減速度變化率(評(píng)價(jià)使用智能輔助駕駛系統(tǒng)后，駕乘人員的對(duì)車(chē)輛自動(dòng)控制的信心度和駕乘人員的舒適度)、側(cè)向加速度（評(píng)價(jià)開(kāi)啟智能輔助駕駛系統(tǒng)后，過(guò)彎時(shí)，駕乘人員的心里舒適度和安全感）”等實(shí)車(chē)數(shù)據(jù)參數(shù)，進(jìn)行有效分析，利用大數(shù)據(jù)模型，更加科學(xué)、全面地評(píng)估智能駕駛系統(tǒng)對(duì)復(fù)雜路況的適應(yīng)性、安全性和舒適性，全力守護(hù)消費(fèi)者的用車(chē)安全。

未來(lái)，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)長(zhǎng)沙測(cè)試區(qū)將繼續(xù)對(duì)市面熱銷(xiāo)的智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)型進(jìn)行中立、公正、專(zhuān)業(yè)、權(quán)威的研究，持續(xù)完善國(guó)內(nèi)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)危險(xiǎn)場(chǎng)景測(cè)評(píng)規(guī)程和體系，為消費(fèi)者安全選車(chē)用車(chē)以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)設(shè)計(jì)優(yōu)化提供有效依據(jù)，促進(jìn)中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)健康快速發(fā)展。