智能汽車事故頻發(fā)，輔助駕駛安全性存疑

2021年8月14日，一輛蔚來(lái)ES8汽車在NOP（領(lǐng)航輔助功能）開(kāi)啟狀態(tài)下撞上前方高速養(yǎng)護(hù)作業(yè)車，事故導(dǎo)致年僅31歲的車主死亡，該事件在網(wǎng)絡(luò)上迅速發(fā)酵，引發(fā)了輔助駕駛不是自動(dòng)駕駛的大討論。

2022年8月10日，浙江寧波機(jī)場(chǎng)南路高架，一輛小鵬P7汽車碰撞前方的故障車輛和正在故障車后檢查的男子，致男子不幸當(dāng)場(chǎng)身亡。駕駛?cè)朔Q事發(fā)時(shí)已經(jīng)開(kāi)啟了LCC（車道居中輔助功能），但車輛卻并沒(méi)有自動(dòng)剎停。

2023年2月1日，一輛特斯拉ModelY在福建南平高速匝道撞到路面水馬墻，車頭嚴(yán)重受損。駕駛?cè)朔Q開(kāi)啟了車輛輔助駕駛功能，但車輛卻未主動(dòng)避開(kāi)路面布控的水馬墻。

近年來(lái)，在我國(guó)智能駕駛汽車銷量持續(xù)走高的同時(shí)，關(guān)于智能輔助駕駛系統(tǒng)的安全性卻因?yàn)槭鹿暑l發(fā)，不斷引起爭(zhēng)議。2023年11月，華為余承東和小鵬汽車何小鵬在一周時(shí)間內(nèi)圍繞智能駕駛AEB（自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)）安全性打了一場(chǎng)激烈的口水仗，并引發(fā)全行業(yè)圍觀。

頻發(fā)的安全事故和行業(yè)爭(zhēng)議不禁讓廣大消費(fèi)者擔(dān)憂：智能輔助駕駛是否真的安全可靠？

發(fā)布智車信心度C-IAC測(cè)評(píng)體系，填補(bǔ)安全測(cè)試盲區(qū)

如何評(píng)價(jià)不同車輛智能駕駛系統(tǒng)的安全性，目前很多汽車測(cè)評(píng)類自媒體和行業(yè)第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)都開(kāi)展大量的測(cè)評(píng)工作。汽車自媒體測(cè)評(píng)內(nèi)容新穎，視覺(jué)沖擊較大，但自媒體并非專業(yè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，測(cè)評(píng)標(biāo)準(zhǔn)普適性、測(cè)試方法科學(xué)性、測(cè)評(píng)結(jié)果的一致性都易引發(fā)爭(zhēng)議。

第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)充分整合行業(yè)資源，構(gòu)建了專業(yè)成熟的第三方測(cè)評(píng)體系，如E-NCAP、I-VISTA、C-NCAP 等，但此類測(cè)評(píng)體系具有更強(qiáng)的普適性，對(duì)于測(cè)評(píng)場(chǎng)地和測(cè)試環(huán)境有著嚴(yán)格的要求，如試驗(yàn)道路一般要求路面坡度不超過(guò)1%，天氣一般要求在晴朗條件下，針對(duì)車輛在惡劣天氣、事故車輛、靜止特殊作業(yè)車輛等諸多真實(shí)危險(xiǎn)因素影響下的智駕功能測(cè)評(píng)還存在不足。

在正常天氣環(huán)境和專業(yè)場(chǎng)地內(nèi)開(kāi)展的智能駕駛汽車AEB測(cè)試

為真實(shí)驗(yàn)證和分析智能輔助駕駛功能安全性，作為綜合實(shí)力排行前三的國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)，在專業(yè)研究團(tuán)隊(duì)和行業(yè)領(lǐng)先的智駕測(cè)試能力支撐下，2023年1月，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)推出了國(guó)內(nèi)首個(gè)基于特殊氣象環(huán)境和特殊交通參與者的智能駕駛危險(xiǎn)場(chǎng)景測(cè)評(píng)體系—智車信心度（C-IAC），旨在給出一個(gè)車輛在危險(xiǎn)場(chǎng)景下靠譜的評(píng)測(cè)結(jié)果，幫助消費(fèi)者認(rèn)清智能駕駛汽車在真實(shí)使用場(chǎng)景下的功能水平。

該測(cè)評(píng)體系全面、科學(xué)地提出了對(duì)危險(xiǎn)場(chǎng)景下智能輔助駕駛的功能與性能要求、測(cè)試方法及評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。首期測(cè)試場(chǎng)景包括雨、霧、揚(yáng)塵、夜間逆光、前方貨物跌落、泥漿飛濺六大測(cè)試場(chǎng)景。這些場(chǎng)景并非枯燥的技術(shù)指標(biāo)，而是駕駛員開(kāi)啟智能輔助駕駛功能后經(jīng)常可能遇到的場(chǎng)景。

15款熱門車型危險(xiǎn)場(chǎng)景測(cè)試，結(jié)果不容樂(lè)觀

在2023年上半年，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車長(zhǎng)沙測(cè)試區(qū)挑選了市面銷量好、市場(chǎng)保有量高以及智能駕駛功能齊全的9款車型進(jìn)行了首期智車信心度測(cè)評(píng)。

測(cè)評(píng)車型

測(cè)評(píng)場(chǎng)景

測(cè)評(píng)結(jié)果

在雨天場(chǎng)景，表現(xiàn)最為優(yōu)異的車型為嵐圖夢(mèng)想家，而以“智能駕駛”為宣傳亮點(diǎn)的車型得分反而墊底，個(gè)別車型幾乎不得分，由此可見(jiàn)雨天環(huán)境對(duì)智能駕駛系統(tǒng)的功能影響非常大。

在霧天場(chǎng)景，車型得分率普遍低于雨天場(chǎng)景，可能原因在于霧天環(huán)境對(duì)智駕系統(tǒng)傳感器的影響更大，其中功能最穩(wěn)定的車型嵐圖夢(mèng)想家得分率也僅超過(guò)50%。

在揚(yáng)塵場(chǎng)景中，嵐圖FREE和嵐圖夢(mèng)想家則表現(xiàn)相對(duì)較好。

作為整體得分率最高的場(chǎng)景——夜間逆光場(chǎng)景，蔚來(lái)ES8、嵐圖夢(mèng)想家、零跑C11得分均為滿分，而極個(gè)別車型的得分率為0%，建議這部分車型針對(duì)該場(chǎng)景環(huán)境進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化升級(jí)。

在泥漿飛濺中，在前視攝像頭被遮擋而雷達(dá)等其他傳感器正常工作的情況下，以視覺(jué)傳感器而聞名的特斯拉Model3得分率達(dá)到了100%,而其余車型則不得分或得分率較低，在智駕系統(tǒng)算法方面可能需要進(jìn)一步優(yōu)化升級(jí)。

在進(jìn)行首期場(chǎng)景測(cè)試的同時(shí)，通過(guò)對(duì)已發(fā)生的高速公路作業(yè)車相關(guān)事故的分析，我們還推出了全球首個(gè)可模擬綠化養(yǎng)護(hù)車、搶修車、防撞緩沖車三種車型的高速公路作業(yè)車模擬目標(biāo)物，設(shè)計(jì)了目標(biāo)車靜止、前車切出、錐桶避讓三個(gè)高速公路養(yǎng)護(hù)作業(yè)測(cè)試場(chǎng)景，并挑選了6款市場(chǎng)熱門車型進(jìn)行測(cè)評(píng)研究。

高速公路養(yǎng)護(hù)作業(yè)測(cè)試（綠化養(yǎng)護(hù)車）—前車切出測(cè)試場(chǎng)景

測(cè)評(píng)車型

測(cè)試結(jié)果

在目標(biāo)車靜止場(chǎng)景，大部分測(cè)試車型對(duì)于防撞緩沖車識(shí)別困難或識(shí)別較晚，無(wú)法進(jìn)行有效的制動(dòng)避撞，而以視覺(jué)傳感器而聞名的特斯拉Model3則通過(guò)所有測(cè)試。在前車切出場(chǎng)景，各車型的表現(xiàn)同前車靜止目標(biāo)車場(chǎng)景具有較強(qiáng)的相關(guān)性，依舊是特斯拉Model3通過(guò)所有測(cè)試。在錐桶（施工）場(chǎng)景，所有測(cè)試車型均發(fā)生碰撞，無(wú)預(yù)警及減速避撞動(dòng)作，可能原因是對(duì)錐桶的主動(dòng)避讓暫未加入現(xiàn)有智能駕駛系統(tǒng)的控制策略。

經(jīng)過(guò)對(duì)15款車型智駕功能在危險(xiǎn)場(chǎng)景表現(xiàn)能力的測(cè)試，我們發(fā)現(xiàn)，市面上部分智能汽車系統(tǒng)功能在應(yīng)對(duì)特殊天氣和危險(xiǎn)情況時(shí)確實(shí)存在較大不足，對(duì)于消費(fèi)者而言，駕駛智能汽車開(kāi)啟輔助駕駛功能后，自己還是要時(shí)刻注意道路交通的情況，尤其是在惡劣天氣和危險(xiǎn)場(chǎng)景下行車更需謹(jǐn)慎對(duì)待。

測(cè)評(píng)規(guī)程持續(xù)升級(jí) 測(cè)評(píng)場(chǎng)景&內(nèi)容更豐富

在消費(fèi)者日常用車時(shí)，真實(shí)的道路情況還要遠(yuǎn)比測(cè)試場(chǎng)景更為復(fù)雜多變。通過(guò)對(duì)大量交通事故的分析和駕乘人員的走訪，在過(guò)去一年測(cè)試研究的基礎(chǔ)上，我們?cè)?024版規(guī)程還新增了雨霧天氣多目標(biāo)識(shí)別、夜間遮擋、雨中鬼探頭、高速作業(yè)車目標(biāo)物、復(fù)雜十字路口等多個(gè)事故高發(fā)的危險(xiǎn)場(chǎng)景；在泊車部分新增了多個(gè)特殊泊車場(chǎng)景。通過(guò)更加科學(xué)、豐富的場(chǎng)景，形成一張更為全面測(cè)評(píng)汽車安全性與智能化的考卷，進(jìn)一步考驗(yàn)智能駕駛功能在復(fù)雜危險(xiǎn)場(chǎng)景下的表現(xiàn)。

雨天多目標(biāo)識(shí)別場(chǎng)景示例

同時(shí)，新規(guī)程將引入“是否有碰撞預(yù)警、剎停后距離目標(biāo)物的距離、減速度變化率、側(cè)向加速度”等評(píng)價(jià)指標(biāo)，更加科學(xué)、全面地評(píng)估智能駕駛系統(tǒng)對(duì)復(fù)雜路況的適應(yīng)性、安全性和舒適性，全力守護(hù)消費(fèi)者的用車安全。

新的一年，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車長(zhǎng)沙測(cè)試區(qū)將繼續(xù)對(duì)市面熱銷的智能網(wǎng)聯(lián)車型進(jìn)行中立、公正、專業(yè)、權(quán)威的研究，持續(xù)完善國(guó)內(nèi)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車危險(xiǎn)場(chǎng)景測(cè)評(píng)規(guī)程和體系，為消費(fèi)者安全選車用車以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車設(shè)計(jì)優(yōu)化提供有效依據(jù)，促進(jìn)中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)健康快速發(fā)展。

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